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自计算技术诞生以来，工程师与研究人员不断探索如何将计算资源推向性能极限，力求在最大化效率的同时最小化计算任务的延迟。高性能与低延迟这两大支柱始终塑造着计算机科学的发展，影响着从 CPU、FPGA 到数据库系统，以及近期的人工智能基础设施和区块链系统等广泛领域。在追求高性能时，流水线技术成为不可或缺的手段。自 1964 年 IBM System/360 引入流水线技术以来 [1]，它一直是高性能系统